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贝叶斯强化学习算法能够根据机器人之前的探索经验以及环境的先验信息,如房间布局的概率分布等,更加高效地规划导航路径,避免机器人陷入死胡同或重复探索已经走过的区域。
基于多年在智能规划、兵棋推演技术、贝叶斯理论等多领域的深入研究经历以及丰富的实践经验积累,华子墨脑海中逐渐萌生出了“战颅”
这一具有开创性的概念。
其最初的灵感来源可以追溯到他在兵棋推演技术研究过程中对传统指挥决策模式的深刻反思。
在传统的兵棋推演以及实际军事指挥中,指挥决策往往依赖于指挥官的个人经验、知识水平以及临场应变能力。
虽然这些主观因素在一定程度上能够发挥作用,但也存在着明显的局限性,如容易受到个人认知偏差的影响、在面对大规模复杂战场信息时处理能力有限等。
华子墨意识到,需要构建一种能够超越人类主观局限的智能辅助决策系统,就如同为军队打造一个拥有超级智慧的“大脑”
,这便是“战颅”
概念的雏形。
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在思考过程中,他联想到人类大脑的工作机制。
人类大脑能够通过神经元的复杂连接和信息传递,实现对各种感官信息的快速处理、记忆存储、学习推理以及决策制定。
于是,他设想能否借鉴这种生物大脑的工作原理,运用现代信息技术构建一个类似的智能系统。
他将目光投向了智能规划领域的研究成果,那些高效的规划算法和多目标协同优化机制可以为这个智能“大脑”
提供战略战术规划的核心能力;兵棋推演技术所构建的虚拟战场环境和丰富的实验数据,则能够为其提供学习和训练的素材,使其不断积累作战经验和战略智慧;而贝叶斯理论的不确定性推理与决策能力,则可以让这个智能“大脑”
在面对复杂多变、信息不完全的战场情况时,做出更加科学合理的决策。
华子墨进一步思考如何将这些不同领域的技术有机地融合在一起。
他认为,首先需要构建一个统一的数据处理和知识表示框架,将兵棋推演中的战场数据、智能规划中的任务目标与约束条件以及贝叶斯理论中的概率信息等进行整合与标准化处理,使其能够在一个系统中相互流通和协同作用。
然后,通过设计一种多层次的智能架构,类似于人类大脑的皮层结构,将不同层次的功能模块进行划分和组织。
例如,底层模块负责数据采集与预处理,中间层模块进行特征提取和模式识别,高层模块则专注于战略决策制定和战术方案生成。
在这个架构中,各个模块之间通过信息传递和反馈机制实现紧密协作,不断优化决策过程。
在构思“战颅”
概念的过程中,华子墨还充分考虑了系统的可扩展性和适应性。
他意识到,未来的战争形态和作战环境将不断变化,这个智能辅助决策系统必须能够与时俱进,不断学习和适应新的挑战。
因此,他在设计中引入了在线学习和自我进化机制,使“战颅”
能够根据新的战场数据和作战经验不断调整自身的模型参数和决策策略,始终保持在最佳的作战辅助决策状态。
这一“战颅”
概念的萌芽,为后续的深入研究和系统开发奠定了坚实的基础,也为军事智能决策领域开启了一扇全新的大门。
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