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第14章 种下毒刺(第3页)

秦奋走到陆文涛的身后,看着电脑屏幕,他正在画图,陆文涛喜欢打游戏,他对计算机也很有天赋,他也非常感兴趣,他说搞无人机要比打游戏更有挑战性。

“你要不要休息一下?”

秦奋问道。

“再坚持一下,现在硬件的初始化和传感器的初始化基本上可以,我现在把重心还是放在飞行时姿态的控制上,接收传感器、陀螺仪和加速度计的数据,来保证无人机能顺利完成俯仰、横滚,偏航角度等动作,”

“在高度控制的程序怎么样了?”

秦奋问道。

“我现在通过设定目标高度,然后通过程序驱动,来调整电机的推力来控制无人机的上升和下降,就可以实现高度稳定。”

陆文涛解释道。

秦奋给予肯定道:“你的这个想法可行,那我继续计算无人机的一些参数。”

秦奋来到桌子前,开始整理厚厚的演算纸,上面的每一组数据都很重要,都很关键,有一组数据出现错误,都会让无人机无法完成既定的目标。

当秦奋整理演算纸时,发现少了几张,之前在宿舍的时候也发生过,但以为是陆文涛拿了当厕纸用,因为陆文涛有时喝点小酒,大脑并不清醒,可在办公室里的演算纸又少了几张,这就让秦奋觉得更加蹊跷。

“陆文涛,桌子上的演算纸少了几张,你看见了吗?”

秦奋问道。

陆文涛赶紧走过来,看了一眼桌子下面,还有地上,检查一遍都没有,皱了下眉头:“奇了怪了,谁会拿这些演算纸呢?就是上厕所也剌屁股啊,是不是让人偷走了?”

这时蒋斌进来,陆文涛告诉蒋斌:“蒋斌,咱们之前算出的一些数据不见了,你看到没有?”

蒋斌立刻否认道:“没有啊,我从外面刚回来,我妈腰病犯了,让我买些膏药寄回去,今天我是第一次进来。”

秦奋也感觉很纳闷,说道:“之前我在宿舍时,有一次我出去后回来,发现演算纸的顺序跟我离开时不一样,当时我就觉得奇怪,但事情过去之后也没放在心上,现在又出了状况,真是奇怪了!”

秦奋到走廊看了一眼,发现只有这段走廊没有装监控,因为这边基本没有人来,所以就没有必要装监控。

秦奋说:“为了安全起见,我明天就在门外装上监控,一个是安全,另一个是想偷的人看到有监控就不敢下手了,做到防患于未然。”

事情就这样过去了,秦奋也没把这件事情放在心上,可事情并没有因为他没有放在心上而不存在,反而是因为他们没有放在心上,才种下恶果,这件事情像一根毒刺,种进了秦奋的身体,有一天,差点要了秦奋的半条命。

第二天秦奋就在小办公室门外装上监控,同时也叮嘱蒋斌和陆文涛,要是离开,一定在锁好门锁,并且把电脑设上开机密码,再者这些写有数据的纸也全部装进柜子里锁好。

暑假,蒋斌还有陆文涛都没有回家,提交了假期留校的申请,得到批准,期间蒋斌回屯门,他的母亲身体不好,他给母亲买药送回去,又顺便住上几天,然后就返回来。

期间,林教授也过来几次,看他的学生们研究的进度,针对一些棘手的问题就大家一起商量解决。

一天林教授邀请秦奋、蒋斌、陆文涛还有兰盈盈一起去他家吃饭,林教授的爱人亲自下厨,为他们做了一桌子的菜,还拿出家里的好红酒,让他们一人少喝一点。

师母为人非常和善,她说林教授虽然与学生一直相处得非常融洽,但他们还是第一批到林教授家里做客的学生,让他们几个觉得非常荣幸。

兰盈盈在客厅最显眼的位置,看到林教授的外孙和外孙女的照片,林教授说他的女儿也是搞研究的,研究芯片,说她的女儿也是受他的影响,喜欢上了搞科研。

林教授与四名学生讨论了中外无人机的现状,秦奋说,他们的研究一定要加速进行,因为有些机会,它不会永远等在那里,一旦抓不住,就会错过,那所有的努力就会付诸东流。

林教授非常赞同秦奋的观点,现在世界瞬息万变,无时无刻不在发生着变化,未来无法预测,但可以肯定,如果中国的无人机没有突破,那外国的无人机就将占领中国的市场。

师生之间的讨论让原本的家庭聚餐又变成了一场学术讨论。

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